HKU香港大学机器人与智能系统硕士必修课程有哪些？

　　香港大学的机器人与智能系统硕士项目为学生提供了一个全面而深入的学习平台，旨在培养能够在机器人技术和智能系统领域进行创新和实践的专业人才。该项目的必修课程设置精心设计，涵盖了机器人技术的多个核心领域，确保学生能够掌握从理论到实践的全方位知识。以下是留学生课程辅导为该项目的五门必修课程介绍，一起来看下吧。

　　一、IMSE7501 机器人建模、规划和控制

　　这门课程是机器人技术的基础课程，专注于机器人的数学建模、运动规划和控制系统设计。学生将学习如何建立机器人的动力学和运动学模型，掌握路径规划算法，以及设计和实现精确的控制系统。通过这门课程，学生能够理解机器人在复杂环境中的运动原理，并掌握使机器人完成预定任务的关键技术。

　　二、IMSE7502 机器人感知和智能

　　HKU香港大学硕士课程辅导说，感知是机器人与环境交互的关键能力。这门课程深入探讨机器人感知技术，包括传感器原理、数据处理和环境感知算法。学生将学习如何利用各种传感器（如摄像头、激光雷达、红外传感器等）获取环境信息，并通过先进的算法进行数据融合和分析，使机器人能够理解周围环境并做出智能决策。课程还涉及机器学习和人工智能技术在机器人感知中的应用，帮助学生掌握如何赋予机器人更高的智能水平。

　　三、IMSE7503 系统集成

　　机器人系统通常由多个子系统组成，包括机械结构、电子电路、传感器网络、控制单元等。这门课程教授学生如何将这些不同的子系统集成到一个完整的机器人系统中。学生将学习系统架构设计、接口设计、通信协议以及系统测试和调试的方法。通过实际的项目操作，学生能够掌握如何确保各个子系统之间的协同工作，从而实现机器人系统的整体功能和性能。

　　四、IMSE7098 项目

　　留学生机器人与智能系统课业辅导说，项目课程是理论与实践相结合的重要环节。在IMSE7098课程中，学生将参与实际的机器人项目，从项目策划、设计、实施到测试和评估，全程参与并解决实际问题。通过团队合作，学生能够将所学的理论知识应用于实际项目中，锻炼解决复杂问题的能力，同时培养团队协作和项目管理能力。这门课程为学生提供了一个将课堂知识转化为实际成果的机会，增强学生的实践经验和创新思维。

　　五、IMSE7099 毕业论文

　　毕业论文是硕士学习阶段的重要成果展示。在IMSE7099课程中，学生将在导师的指导下，选择一个机器人与智能系统领域的研究课题，进行深入研究并撰写毕业论文。这门课程要求学生运用所学的专业知识，开展独立的研究工作，展示其在该领域的创新能力和学术水平。毕业论文不仅是学生学术能力的体现，也是其未来在该领域继续深造或从事研究工作的基础。

　　通过以上五门必修课程的学习，香港大学机器人与智能系统硕士项目的毕业生将具备坚实的理论基础和丰富的实践经验，能够在机器人技术、智能系统、自动化工程等相关领域开展前沿研究或从事高级技术研发工作。

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